Стреппинг-машина для вертикальной обвязки паллет PZO VSA-165, автоматическая

Стреппинг-машина для вертикальной обвязки паллет PZO VSA-165, автоматическая

Стреппинг-машина для вертикальной обвязки паллет PZO VSA-165, автоматическая — это промышленное оборудование для горизонтальной обвязки грузов, уложенных на паллеты, полипропиленовой лентой. Основная задача машины — надежная фиксация штабелей высотой до 1650 мм и шириной до 1450 мм непосредственно на поддоне, без снятия груза или использования вспомогательных приспособлений. Главные технологические особенности: выдвижная нижняя шина для прохода ленты под паллетой, спайка сбоку, усилие натяжения до 90 кг и регулируемые фотодатчики для позиционирования обвязки.

Оборудование предназначено для встраивания в автоматические конвейерные линии. Груз подается на рольганг, останавливается в зоне арки, машина выполняет обвязку, после чего груз уходит дальше. В комплект поставки конвейер не входит, но может быть подобран отдельно. Автоматический режим позволяет интегрировать машину в полностью автоматизированные склады и производства с минимальным участием оператора.

Конструкция и принцип работы

Основа автоматической стреппинг-машины PZO VSA-165 — сварная станина из листовой стали и профильных труб. Габариты установки 3500х1900х2100 мм, масса 1050 кг. Внутри корпуса смонтированы разматыватель ленты, механизм подачи, узел натяжения, термоспаечный блок и контроллер. Снаружи расположена обвязочная арка размером 1450х1650 мм. Питание осуществляется от трехфазной сети 380В, потребляемая мощность 2,5 кВт.

Принцип работы: паллета с грузом поступает на позицию обвязки по конвейеру. Высота транспортной линии должна составлять 550 мм от пола — это стандартный параметр для большинства рольгангов. Фотоэлектрические датчики, установленные на арке, определяют момент остановки груза и его положение. Далее контроллер подает команду на выдвижение нижней шины. Шина входит в зазор между паллетой и полом, после чего из нее выходит лента, огибает груз по периметру и возвращается в спаечный блок. Механизм натяжения создает усилие до 90 кг, прижимая ленту к грузу. Затем термоспаечный блок оплавляет и соединяет концы ленты. Шина возвращается в исходное положение, и груз может двигаться дальше. Весь цикл занимает 6-10 секунд в зависимости от размера груза.

Положение обвязки по высоте определяется фотоэлектрическими датчиками, которые оператор может перемещать вдоль вертикальной штанги. Для типовых грузов достаточно двух обвязок: в верхней и нижней трети штабеля. Для нестабильных или высоких грузов можно установить до четырех обвязок с равномерным шагом. Допускается также ручное управление: оператор задает количество обвязок от 1 до 10 и расстояние каждой от стола через сенсорную панель.

Детальное описание узлов и материалов

Станина машины сварена из листа 6 мм и уголка 63х63х5 мм. Вес 1050 кг обеспечивает устойчивость при натяжении ленты без крепления к полу. Для выравнивания предусмотрены четыре винтовые опоры с резиновыми подушками. Внутренние перегородки разделяют отсеки ленты, электроники и пневматики.

Обвязочная арка изготовлена из алюминиевого профиля 80х40 мм с толщиной стенки 3 мм. Профиль имеет Т-образный паз для крепления датчиков и направляющих роликов. Ролики — стальные, закаленные, с тефлоновым покрытием, диаметром 30 мм, расположены с шагом 150 мм. Арка съемная: для изменения типоразмера груза заказывается новая арка соответствующего размера. Минимальный зазор между грузом и аркой — 200 мм с каждой стороны. Это необходимо для беспрепятственного прохода и работы датчиков.

Выдвижная нижняя шина — стальная пластина длиной 1600 мм, шириной 80 мм, толщиной 10 мм. Привод шины — пневматический цилиндр с поршнем 50 мм, ход 1600 мм. Рабочее давление — 6 бар, подается от внешнего компрессора. Расход воздуха на один цикл — 15 литров. Скорость выдвижения регулируется дросселем. Время выдвижения — 2 секунды. Внутри шины имеется закрытый канал для подачи ленты, защищенный от загрязнений щеточными уплотнениями. Ресурс направляющих втулок шины — 50000 циклов.

Механизм подачи ленты — два обрезиненных ролика диаметром 60 мм с индивидуальным приводом от двигателя 0,55 кВт. Скорость подачи — 4 м/с. Магазин ленты рассчитан на рулон наружным диаметром до 400 мм, внутренним 76 мм, массой до 50 кг. Смена рулона осуществляется через боковую дверцу. Натяжение ленты — пневматическое, с регулировкой редуктором давления. Диапазон натяжения — 30-90 кг. Актуальное усилие отображается на дисплее.

Термоспаечный блок расположен сбоку арки. Конструкция включает нихромовый нагреватель с тефлоновым антипригарным покрытием и прижимную планку из силикона. Рабочая температура нагревателя — 200-220°С. Время нагрева при спайке — 0,5 секунды. Охлаждение — пассивное. Блок имеет быстросъемный доступ для очистки. Спайка выполняется сбоку, что удобнее для обслуживания, чем нижнее расположение.

Управление — программируемый логический контроллер с 7-дюймовым сенсорным экраном. Интерфейс на русском языке. Память на 20 программ. В программе задаются: количество обвязок (1-10), положение каждой обвязки по высоте в мм от стола, усилие натяжения (30-90 кг), время нагрева (0,3-0,7 сек), задержка между обвязками. Фотоэлектрические датчики — два комплекта, с регулировкой положения по высоте в диапазоне 200-1600 мм. Тип датчиков — рефлекторные, дальность 2 м, погрешность срабатывания ±5 мм.

Как выбрать автоматическую стреппинг-машину для паллет

При выборе модели PZO VSA-165 оцените пять условий. Первое — размеры груза и зазор в паллете. Максимальная высота груза 1650 мм, ширина 1450 мм. Минимальный зазор между нижней доской паллеты и полом — 90 мм. Зазор менее 90 мм делает невозможным проход нижней шины. Если ваши паллеты имеют высоту ножек 70-80 мм, потребуются подставки или замена паллет. Второе — совместимость с конвейером. Высота стыковки 550 мм. Конвейер приобретается отдельно. Ширина конвейерной ленты или рольганга должна быть не менее 1500 мм. Третье — тип ленты. Используется полипропиленовая лента шириной 13 мм, толщиной 0,9 мм, с разрывной нагрузкой от 3000 Н. Лента другой ширины или толщины не подходит — будет застревать в направляющих арки. Четвертое — усилие натяжения. Диапазон 30-90 кг. Для грузов массой до 500 кг достаточно 30-40 кг, для 500-1500 кг требуется 60-90 кг. Превышение усилия более 90 кг приводит к деформации груза или разрыву ленты. Пятое — наличие внешнего компрессора. Машина не имеет встроенного компрессора, требуется внешний источник сжатого воздуха 6 бар, производительностью не менее 100 л/мин.

Дополнительно проверьте минимальный зазор между грузом и аркой — 200 мм. Это означает, что груз шириной 1450 мм помещается в арку 1450 мм только при идеальном центрировании. Реально рекомендуемая ширина груза не более 1250 мм для надежной работы датчиков и предотвращения задевания. Для грузов шире 1250 мм следует рассматривать модель с большей аркой.

Технические характеристики стреппинг-машины PZO VSA-165

Преимущества автоматической стреппинг-машины для паллет

• Автоматическая обвязка без участия оператора. Груз на паллете подается конвейером, машина самостоятельно определяет его положение, выдвигает шину, выполняет обвязку и спайку. Оператор только контролирует процесс и меняет рулоны ленты. Производительность до 500 паллет в смену при двух обвязках на паллету.
• Выдвижная нижняя шина для обвязки грузов на поддонах. Шина входит в зазор 90 мм между паллетой и полом, огибает груз снизу. Не требуется поднимать груз или использовать специальные подставки. Это единственный способ автоматической обвязки паллетированных грузов.
• Спайка ленты сбоку. Термоспаечный блок расположен сбоку арки, доступ к нему свободен с трех сторон. Очистка от остатков ленты и замена нагревателя выполняется за 2 минуты без демонтажа узлов. При нижней спайке доступ затруднен.
• Усилие натяжения до 90 кг и лента 3200 Н. Позволяет надежно стягивать тяжелые грузы весом до 1500 кг. Полипропиленовая лента 13х0,9 мм выдерживает разрывную нагрузку 3200 Н, что исключает разрыв при натяжении. Фиксация сохраняется при вибрациях при перевозке.
• Фотоэлектрические датчики с регулировкой положения обвязки. Датчики перемещаются по вертикальной штанге и фиксируются в любом положении. Для стандартного груза достаточно двух датчиков, для сложных штабелей — до четырех. Ручной режим позволяет задать обвязку в любом месте по высоте независимо от датчиков.
• Контроллер с 20 программами. Для каждого типоразмера груза сохраняются параметры: количество и положение обвязок, усилие натяжения, задержки. Переключение программы — из главного меню. Сенсорный экран 7 дюймов показывает счетчик обвязок, ошибки и подсказки по обслуживанию.

Выдвижная нижняя шина: конструкция, требования к паллете и настройка

Выдвижная нижняя шина — ключевой узел, отличающий вертикальные стреппинг-машины от настольных. Шина представляет собой стальную пластину толщиной 10 мм, шириной 80 мм и длиной 1600 мм. В пластине выполнен продольный паз-канал для ленты. Шина установлена на двух линейных направляющих и приводится в движение пневмоцилиндром с ходом 1600 мм. В сложенном состоянии шина полностью утоплена в станину. При поступлении команды она выдвигается в горизонтальной плоскости на высоте 85 мм от пола.

Требования к паллете и зазору для работы шины:

• Высота зазора между нижней плоскостью паллеты и полом должна быть не менее 90 мм. Измерять следует в самой низкой точке, включая возможные деформации досок. Если зазор менее 90 мм, шина упирается в паллету, не доходя до противоположной стороны. Цикл прерывается с ошибкой.
• Ширина зазора должна быть не менее 80 мм по всей длине паллеты. Промежуточные доски, грязезащитные экраны или наклейки не должны сужать проход.
• Паллета должна стоять горизонтально с перекосом не более 5 мм на метр. Перекос приводит к заклиниванию шины о край паллеты.

Для паллет с зазором менее 90 мм возможны два решения: использовать подставки высотой 20-30 мм под паллету или заменить паллеты на стандартные европаллеты. Подставки должны быть сплошными по всей площади паллеты, чтобы не создавать помех шине.

Настройка шины осуществляется через сервисное меню. Параметры: скорость выдвижения — регулируется дросселем на цилиндре. Рекомендуемая скорость 0,3-0,5 м/с. При скорости выше 0,7 м/с шина может ударить в паллету при малом зазоре. Ход шины — задается концевыми выключателями. Для паллеты 1200х1200 мм достаточно хода 1300 мм. Увеличение хода более 1600 мм не рекомендуется из-за риска изгиба шины. Усилие при выдвижении — ограничено давлением 4-6 бар. При застревании шины давление сбрасывается, контроллер выдает ошибку E15 — препятствие на пути шины.

Техническое обслуживание: очистка направляющих от пыли и стружки — ежесменно. Смазка направляющих силиконовой смазкой — раз в неделю. Проверка пневмоцилиндра на отсутствие подтеканий — раз в месяц. Замена направляющих втулок — каждые 50000 циклов или при появлении люфта более 1 мм.

Экономическая эффективность и окупаемость

Рассчитаем экономию для производственной линии, обрабатывающей 800 паллет в смену. Ручная обвязка с помощью пневматического стреппинг-инструмента: на одну обвязку уходит 45 секунд с учетом позиционирования инструмента и контроля качества. При трех обвязках на паллету — 135 секунд. На 800 паллетах — 108 000 секунд = 30 часов. При двухсменной работе — 60 человеко-часов в день. При ставке оператора 500 руб/час дневные затраты — 30 000 рублей.

С автоматической стреппинг-машиной PZO VSA-165: время цикла на три обвязки — 24 секунды (8 секунд на обвязку с учетом паузы между циклами). 800 паллет × 24 сек = 19 200 секунд = 5,33 часа. При двухсменной работе — 10,66 часов. Затраты — 5330 рублей в день. Экономия на оплате труда — 24 670 рублей в день, 6 167 500 рублей в год при 250 рабочих днях.

Экономия на расходе ленты: ручной инструмент требует оставлять хвост ленты 7-10 см для удержания при натяжении. Автоматическая машина отрезает ленту с припуском 2 см. Разница 6 см на обвязку. При трех обвязках — 18 см. Вес 1 метра ленты 13х0,9 мм — 12 грамм. 0,18 м × 12 г = 2,16 грамма на паллету. На 800 паллетах — 1,728 кг в день. При цене ленты 200 руб/кг — 345 рублей в день, 86 250 рублей в год. Совокупная годовая экономия — 6 253 750 рублей. Стоимость оборудования и конвейера уточняйте на сайте. Срок окупаемости машины при загрузке 800 паллет в смену составляет от 3 до 6 месяцев. Расчет носит информационный характер, фактические цифры зависят от объема, количества обвязок и тарифов на электроэнергию.

Автоматическая стреппинг-машина для вертикальной обвязки паллет PZO VSA-165 — это высокопроизводительное оборудование для линий с объемом от 400 паллет в смену. Ключевые преимущества: выдвижная нижняя шина, спайка сбоку, усилие натяжения 90 кг, лента 13 мм с разрывной нагрузкой 3200 Н, фотоэлектрические датчики и память на 20 программ. Модель предназначена для интеграции в автоматические конвейерные линии на складах стройматериалов, металлопроката, мебельных и логистических центрах. Требования к паллетам: зазор не менее 90 мм, максимальные размеры груза 1450х1650 мм.

Для заказа автоматической стреппинг-машины PZO VSA-165, расчета производительности под ваш объем и получения консультации по интеграции с конвейером обратитесь к специалистам. Звоните: 8 (800) 500-00-14 или пишите на info@pack-euro.ru. Запросите коммерческое предложение с проектом размещения и расчетом окупаемости.