Мобильный робот-паллетоупаковщик PZO BPW-2000RD

Мобильный робот-паллетоупаковщик PZO BPW-2000RD: автономная упаковка паллет в стрейч-пленку без стационарной линии

Мобильный робот-паллетоупаковщик PZO BPW-2000RD — это самоходное оборудование для вертикальной обмотки паллетированных грузов стрейч-пленкой. Основная задача машины — перемещение к месту складирования готовой продукции и упаковка паллет непосредственно на полу склада или в цеху, без интеграции в конвейерную линию. Ключевые преимущества модели: автономное питание от аккумуляторов на 8-24 часа, система престрейча до 250% и способность упаковывать грузы высотой до 2000 мм при минимальном размере паллеты 900х900 мм.

В отличие от стационарных паллетообмотчиков, данный робот подходит для складов с низкой интенсивностью потока или для предприятий, где нецелесообразно перестраивать логистику под фиксированную точку упаковки. Оператор подвозит робот к паллете, задает параметры, и машина самостоятельно объезжает груз, наматывая стрейч с заданным усилием.

Конструкция, принцип движения и упаковочный механизм

Базой мобильного робота-паллетоупаковщика PZO BPW-2000RD является прямоугольная рама на четырех колесах с независимым электроприводом. Габариты робота 1250х1300х1200 мм позволяют ему маневрировать в проходах шириной от 1500 мм. Внутри рамы расположена поворотная рука с кареткой подачи пленки, аналогичная по принципу работы стационарным моделям, но адаптированная для движения машины вокруг неподвижного груза.

Процесс упаковки инициируется оператором с пульта управления. Робот подъезжает к паллете, центрируется относительно ее геометрического центра с помощью ультразвуковых датчиков. Далее начинается одновременное движение: робот вращается вокруг своей оси, а каретка с рулоном стрейча поднимается вертикально по направляющей. Скорость вращения машины регулируется, максимальная скорость передвижения — 62 м/мин, но в рабочем режиме упаковки она снижена до 2-5 м/мин для равномерного наложения слоев.

Упаковочный цикл завершается после заданного количества оборотов. Обрезка и запайка пленки не предусмотрены — конец пленки остается свободным. Это конструктивная особенность мобильных обмотчиков: отсутствие автоматической обрезки компенсируется простотой механизма и снижением веса оборудования до 350 кг, что критично для работы от аккумуляторов.

Энергосистема и автономность: два тяговых аккумулятора

Энергосистема робота построена на двух аккумуляторах 12В, 100 А*ч каждый, соединенных последовательно для получения 24В питания приводов. Время полного заряда от стандартной сети 220В составляет 8-10 часов. Заявленное время работы от одной зарядки варьируется от 8 до 24 часов в зависимости от интенсивности упаковки и дистанций перемещения.

Для расчета реального времени работы используйте формулу: при упаковке 20 паллет в час со средним временем цикла 90 секунд и перемещениями между паллетами по 10 секунд робот потребляет около 4-5 А*ч в час. Двух батарей 100 А*ч достаточно для непрерывной 20-часовой смены. При простое в режиме ожидания потребление падает до 0,5 А*ч в час. Зарядное устройство входит в комплект поставки.

Электродвигатели робота имеют суммарную мощность 1,12 кВт, распределенную на три привода: привод передвижения 0,55 кВт, привод вращения руки 0,37 кВт и привод каретки подъема пленки 0,2 кВт. Все двигатели питаются от единой аккумуляторной батареи через инвертор, преобразующий постоянный ток в переменный для двигателя каретки.

Технические характеристики мобильного робота-паллетоупаковщика PZO BPW-2000RD

Преимущества мобильной упаковки: инженерный анализ

• Экономия площади склада до 30% за счет отсутствия стационарного упаковочного островка. Робот работает в проходах между стеллажами, упаковывая паллеты непосредственно перед отправкой в зону хранения или отгрузки.
• Снижение затрат на интеграцию в 5-7 раз по сравнению со стационарным паллетообмотчиком с конвейером. Не требуется монтаж рольгангов, перестройка планировки, вызов электромонтажников для подключения к 380В.
• Экономия стрейч-пленки на 40-60% за счет престрейча до 250%. Механизм растяжения идентичен стационарным моделям: пленка проходит через систему валов с разной скоростью, растягиваясь до 2,5 раз перед контактом с грузом. При стоимости пленки 150 руб/кг экономия на 100 паллетах достигает 1500-2000 рублей.
• Универсальность для нестандартных грузов. Робот упаковывает паллеты с негабаритными выступами, которые не прошли бы через портал стационарной машины. Минимальный размер паллеты 900х900 мм позволяет работать с неполными поддонами и сборными грузами.
• Независимость от наличия сжатого воздуха и трехфазной сети. Все приводы электрические, работают от аккумуляторов. Для зарядки достаточно обычной розетки 220В, что критично для складов без промышленной инфраструктуры.

Престрейч до 250%: механизм растяжения и настройка натяжения

Система престрейча в мобильном роботе PZO BPW-2000RD реализована механически, без потребления дополнительной электроэнергии от аккумулятора. Пленка с рулона подается на первый вращающийся вал, затем проходит через второй вал с большей окружной скоростью. Разница скоростей создает растяжение. Увеличение длины пленки до 250% означает, что при размотке одного метра на груз наматывается 2,5 метра материала.

Настройка фактического коэффициента престрейча выполняется на заводе и фиксируется для данной модификации. Диапазон 100-250% достигается сменой передаточного отношения механизма валов. Для работы с хрупкими грузами рекомендуется престрейч 150%, для стандартных коробов и паллет с однородным весом — 200-250%. Замена коэффициента требует визита сервисного инженера.

Натяжение пленки в процессе упаковки регулируется механическим тормозом на валу подачи. Чем выше затяжка тормоза, тем плотнее пленка ложится на груз. Для стабилизации высоких паллет из легких коробок требуется минимальное натяжение 2-3 Нм, чтобы не смять верхние ряды. Для тяжелых однородных грузов натяжение увеличивается до 6-8 Нм, обеспечивая жесткую стяжку.

Экономическая эффективность и окупаемость

Рассчитаем экономию на замене ручной упаковки паллет ножным стрейч-диспенсером. Затраты труда: оператор тратит 4 минуты на ручную обмотку паллеты высотой 1800 мм с престрейчем 150%. При почасовой ставке 350 рублей стоимость ручной работы на одной паллете — 23,3 рубля. Робот упаковывает паллету за 90 секунд без участия оператора, кроме времени на наводку и запуск — 15 секунд. Затраты труда снижаются до 1,5 рубля на паллету. Экономия на оплате труда — 21,8 рубля с паллеты.

При объеме 100 паллет в день экономия за смену — 2180 рублей, за год 250 рабочих дней — 545 000 рублей. Добавьте экономию на пленке за счет увеличения престрейча со 150% до 250%: с каждой паллеты экономится 70 грамм пленки, что при тех же 100 паллетах в день дает еще 1050 рублей экономии в день и 262 500 рублей в год. Совокупная годовая экономия — 807 500 рублей. Стоимость оборудования уточняйте на сайте, ориентировочный срок окупаемости при работе в одну смену составляет 4-8 месяцев. Расчет носит информационный характер, фактические цифры зависят от тарифов на электроэнергию, зарплат и стоимости расходных материалов.

Мобильный робот-паллетоупаковщик PZO BPW-2000RD — оптимальное решение для складов с количеством паллет до 100 в смену, для предприятий без трехфазной сети 380В и для объектов с постоянно меняющейся планировкой. Главные плюсы: автономность от аккумуляторов до 24 часов, работа от обычной розетки 220В, экономия пленки до 250% престрейчем, маневренность в узких проходах и способность упаковывать грузы высотой до 2000 мм. Модель не имеет автоматической обрезки пленки, что упрощает конструкцию и снижает вес до 350 кг, делая робота мобильным настолько, что его может перекатить один оператор.

Для заказа мобильного робота-паллетоупаковщика, уточнения стоимости с учетом доставки в ваш регион и получения консультации по интеграции в существующий складской процесс, обратитесь к специалистам. Звоните: 8 (800) 500-00-14 или пишите на info@pack-euro.ru. Подготовим коммерческое предложение с расчетом окупаемости для ваших объемов.